从电梭子上开始，讲线性电机，现在线性电机的运用广泛，不管是在生活上或是工作上，它给我们带来了很大的帮助。但是，大家知道线性电机也是几经磨难，从梭子上开始，才有现在的运用吗？

从1840 年到1955 年的116 年期间, 线性电机从设想到实验到部分实验性应用,经历了一个不断探索,屡遭失败的过程。自从惠斯登提出和试制了线性电机以后,有人明确地提到了线性电机以及它的专利。这个专利是想把线性电机用在织布机的梭子上。显然这个想法激励了许多科学家的热情,以致于在此以后的相当一段时间,一些科学家为此付出了许多的努力,然而,由于当时的制造技术,工程材料以及控制技术的现状,在经过断断续续20 多年的顽强努力后，结果却未能获得成功。但是，后来德国生产的经编机中应用了线性电机驱动的梭子。由于使用性能和效率大大提高,从而使该经编机的身价提高10 倍以上。不过,科学家为了获得电梭子应用而巧妙构思的许多各种形式的线性电机,却为后来将它们应用到其它场合奠定了基础。例如,将大推力、高速度的织梭线性电机经过重新设计,摇身一变向着电炮和电弹射器方面发展下去,旧日本海军就曾在横须贺开始过无烟、无声电炮的制造。当然,历史没有给这些侵略者任何杀人的机会,这些电炮还没有来得及试用便迎来了他们的战败,此是后话,1995 年美宣布电磁炮试制成功。

线性电机的发展经历了漫长的历史。不仅是可以看出了研究人员的不断坚持和控制技术、材料技术的飞速发展和新型控制元器件的不断出现,使线性电机的理论和应用获得了迅

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