好的控制技术在线性马达上有什么作用
好的控制技术在线性马达上有什么作用,线性马达具有高加速、效率高、控制方便等优点。但是,从另一方面来讲,一个线性马达的应用系统不仅是性能良好的线性马达,还需是能在可靠的条件下实现技术与经济要求的控制系统。而随着自动控制技术与微计算机技术的发展,线性马达的控制方法越来越多。对线性马达控制技术的研究基本上可以分为三个方面:一是传统控制技术,二是现代控制技术,三是智能控制技术。
传统的控制技术如PID反馈控制、解耦控制等在交流伺服系统中得到了广泛的应用。其中PID控制蕴涵动态控制过程中的过去、现在和未来的信息,而且配置几乎为较优,具有较强的鲁棒性,是交流伺服电机驱动系统中较基本的控制方式。为了提高控制效果,往往采用解耦控制和矢量控制技术。
在对象模型确定、不变化且是线性的以及操作条件、运行环境是确定不变的条件下,采用传统控制技术是简单有效的。但是在高精度微进给的高性能场合,就需考虑对象结构与参数的变化。各种非线性的影响,运行环境的改变及环境干扰等时变和不确定因数,才能得到满意的控制效果。因此,现代控制技术在线性伺服马达控制的研究中引起了很大的重视。常用控制方法有自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制及智能控制。
近年来模糊逻辑控制、神经网络控制等智能控制方法也被引入线性马达线性马达驱动系统的控制中。目前主要是将模糊逻辑、神经网络与PID、Hoo控制等现有的成熟的控制方法相结合,取长补短,以获得较好的控制性能。
以上结论,可以得出好的线性马达也要有好的控制技术才行。这两者相辅相成,才可以为各个行业带来好的效益。
同茂的线性马达质量优良,广泛应用于风力发电、太阳能设备、新能源设备、高铁设备、电子设备、医疗器械、数控机床、木工机械、搬运、输送机械、精密测量仪器、产业自动化产业机械、电子半导体设备、机器人、机械手臂、注塑机械、包装机械等,所有需要精密传动控制及定位的领域。
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