线性模组做饭机器人真给力，近日，小编get到一款即使你在家中，或是到餐厅订不到枱，有了这个不一样的机器人，你会轻松的吃上你所想要的菜。

据线性模组小编了解，一研究员所设计的厨师机器人，不但可模仿一众大厨的动作，更会提供大量食谱，只需要揿一个掣即会自动煮出各种菜式，特别方便。据悉，除机械臂外，厨师机械人更具备一齐所需的煮食用具及餐具，现时的版本暂收录了约 100 款食谱，而日后更可透过网络不断扩大食谱库至 2,000 款以上。此外，研发人员目前更开发一种自动洗碗机设备，等厨师机械人煮食完成后可自动进行清洗。

虽说厨师机械人因为其它原因还未能大面积的运用。但是，它良好的机械臂起到很大的作用。一般的机械臂是由X、Y二轴或X、Y、Z三轴或更多轴的组合，配合伺服电机或步进电机带动的线性运动模组，线性模组机械手臂是自动化设备的一种通用传动装备，可配合各行业所需工件+相应的应用程序在通电的情况下，能够通过人员设定的提供自动完成重复直线运动的工作。

线性模组机械手臂的特点：

1. 运用灵活，并且移动稳定；
2. 自动化控制，通过编程，所有的运动均按程序运行，达到特定量后准时停止，并且只要根据不同的路径换上不同的操作工具；
3. 多功能系统组成，控制系统、操作系统、机械系统、操作平台及工具等；
4. 可靠性高、动作速度快、精度达到较高度；

5. 无环境控制，受影响低，可长期稳定工作，故障问题少，也方便解决。

昆山同茂电子有限公司自主研发和生产线性模组，以及提供自动化解决方案，我们的线性模组产品包括HPL/SPL高精密线性模组，XY HPL/SPL高精密线性模组，XYZ HPL/SPL高精密线性模组三大类，同时提供以线性模组为主的线性单元、伺服驱动器及光栅磁栅等配套产品。

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