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线性模组带你走进考古界的仿真机器人

文章出处:同茂电子人气: 发布时间:2019/2/15 13:13:28

线性模组带你走进考古界的仿真机器人,机器人对大多数人来说,见到的比较多是在工业上。其实,这只是一部分,在你还未察觉时,它已经慢慢的进入到其它领域了。近期线性模组小编看到一则报道称,一个欧洲科学家团队在英国某杂志在线发表论文称,他们利用新打造的名为“OroBOT”的机器人和仿真骨架进行研究,发现史前四足动物学会在陆上更加效率高地行走的时间早于此前预期,这意味着,陆上效率高的运动发展先于羊膜动物的演化和分化。

 其实,不管是在工业上的机器人,还是说其他领域的机器人,很多都有一个相同点,那就是它的机械臂,大多数的机械臂由XY二轴或XYZ三轴或更多轴的组合,配合伺服电机或步进电机带动的线性模组,机械手臂是自动化设备的一种通用传动装备,可配合各行业所需工件+相应的应用程序在通电的情况下,能够通过人员设定的提供自动完成重复直线运动的工作。所以,机械臂在运动上,大多数都是相同的。

同茂研发的线性模组采用同茂的无铁芯U型槽线性电机驱动,平台行程从100600mm;平台采用进口7575#航空铝经一体化加工成型,同时减少因导轨和铝主体不同的热膨胀系数引起的折弯效应;平台集成具有较佳线性表现的开放式增量光栅系统,可以提供亚纳米级的分辨率、重复性和稳定性。稳定的光学零位,保障双向回零的重复性和可靠性。经激光干涉仪标定补偿,可以轻易获得理想的定位精度,轻松实现您对于高精密定位的要求。

 

线性模组

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