从线性电机驱动的倒立摆快速找快速平衡, 我们大多数的人平衡能力很差，但是，很多人经过训练之后，平衡力就会有所提高。而很多物品为了控制平衡，就运用了倒立摆控制系统来检验新的控制方法是否有较强的处理非线性和不稳定性问题的能力。其控制方法在军工、航天、机器人和一般工业过程领域中都有着广泛的用途，如机器人行走过程中的平衡控制、火箭发射中的垂直度控制和卫星飞行中的姿态控制等。

线性电机可以认为是旋转电机在结构方面的一种变形，它可以看作是一台旋转电机沿其径向剖开，然后拉平演变而成。在倒立摆上，线性电机为它快速找平衡添了一分力，因为采用线性电机驱动倒立摆系统能较大减少干扰因素的影响，容易建立准确的数学模型，具有非常好的性能。

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