机器人的关节-线性模组。关节是骨与骨之间的连接，在运动过程中，骨骼起着杠杆的作用，骨骼肌牵引骨骼，以关节为枢纽进行运动。关节对于我们人来说非常重要。当下工业自动化发展迅速，很多工业上运用到了机器人，机器人的关节也是起到同样的作用。

多关节机器人和垂直多关节机器人通过线性模组驱动，主要是针对水平面上的工件进行平移，装配等，动作速度快。可以在空间中各个面之间相互转换加工，能适应各种复杂的工况。

线性模组的特点：

1、模块化设计：整合驱动用的滚珠螺杆及导轨组合,也能搭配多功能配件，能达成高精密线性传动的需求；

2、高精度与高刚性：籍由各方向的荷重对钢珠接触位置的变形量分析，以有限元素法的较佳化结构设计，得到较好的刚性与重量比例；

3、检测容易与配备齐全：定位精度、定位重现性、行走平行度及起动扭力等功能容易检测；

4、磨损小 滚动接触由于摩擦耗能小，滚动面的摩擦损耗也相应减少，故能使滚动直线导轨系统长期处于高精度状态。

昆山同茂电子有限公司自主研发和生产线性模组，以及提供自动化解决方案，我们的线性模组产品包括HPL/SPL高精密线性模组，XY HPL/SPL高精密线性模组，XYZ HPL/SPL高精密线性模组三大类，同时提供以线性模组为主的线性单元、伺服驱动器及光栅磁栅等配套产品。目前已广泛应用于风力发电、太阳能设备、新能源设备、高铁设备、电子设备、医疗器械、数控机床、木工机械、搬运、输送机械、精密测量仪器、产业自动化产业机械、电子半导体设备、机器人、机械手臂、注塑机械、包装机械等，所有需要精密传动控制及定位的领域。

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