线性模组不停电机器人做电网“熟手”。机器人作为各个行业往智能化发展重要设备之一，已经是家喻户晓。这也是因为机器人自身具有的良好特性。

近日，有报道称，在电力物联网智能感知实验室的场地上，两只黄色的机械手熟练地拿着红色操作杆正在对电线进行准确地剥皮、连接等复杂工序。原来，这正是国网上海电力联合相关厂家历时9个月，研发出来国内首套具有检修操作能力的不停电作业机器人。据悉，该机器人计划于今年6月上杆试运行，9月投入实际生产应用。

小编表示，机械手操作这么熟练，也可能是因为线性模组，线性模组又名电动模组、单轴机械手、数控滑台。是一种直线运动装置，搭配机械爪、气爪等可完成各种动作，被广泛应用与各种场合。主要有两种方式。一种是滚珠丝杠和直线导轨组成，另一种是用同步带及同步带轮组成。

线性模组机械手的特点：

1.运用灵活，并且移动稳定为直角；
2.自动化控制，通过编程，所有的运动均按程序运行，达到一些量后准时停止，并且只要根据不同的路径换上不同的操作工具；
3.多功能系统组成，控制系统、操作系统、机械系统、操作平台及工具等；
4.可靠性高、动作速度快、精度达到较高；

5.无环境控制，受影响低，可长期稳定工作，故障问题少，也方便解决。

线性模组从性能使用等方面远远超过了传统马达模组，在使用中达到效率高品质高，广泛运用到汽车工业、电子工业、医药、化妆品、包装、仪表装配、继电器生产等行业中。如自动锡焊机、锁螺丝机、切割机、喷漆机、料架零件盒取放、粘胶涂布机、CCD镜头移动，自动上下料装置，电子元件生产设备，自动贴标签机、液料灌注分装、零附件检验设备、生产线工件整理、材料充填装置、包装机、刻印机、输送带移位、工件清洁装置等等。

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