《墨甲幻音》，线性电机也柔软。机器人这个词，从我们发现以来，一直对它有强烈关注，科技工作者也不停在往这方面研究。当下，随着技术的提高，机器人分工很明确，有的是工业机器人，能够完成高难度和高危的工作，有的是服务机器人，还有的是农业机器人、娱乐机器人等。近日，一台特别具有特色的机器人音乐舞台剧《墨甲幻音》在清华大学美术学院实验室精彩上演。

据悉，这场演出的主角是三位各具特色的机器人乐手。它们分别是竹笛机器人“玉衡”，箜篌机器人“瑶光”和排鼓机器人“开阳”。这三位机器人乐手组成的“墨甲”机器人乐队，是国内di一支具有中国文化特色的机器人表演团体。三位机器人乐手演奏的乐器是中国历史悠久的传统乐器——竹笛，箜篌和排鼓。机器人分别采用了吹奏、拨弦、打击三种截然不同的演奏技法。机器人演奏的乐曲全部是原创音乐，也都是由作曲家根据机器人演奏的特点为乐队量身打造的。三位机器人乐手的名字则是来源于北斗七星中的三颗星。

机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。其中驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，比如线性电机、步进电机等作为驱动装置。

有人说一看都是机械制造品，它不呆板吗？这谁说的！！线性电机小编表示，正是有了这些部件，机器人得以演出。而我从中看出了是它的柔软，没有想到机器人也可以这么仙。

昆山同茂电子有限公司是一家集线性电机技术研究，开发，线性电机,音圈电机,精密直线平台智造和销售为一体的生产厂家。公司产品广泛应用于风力发电、太阳能设备、新能源设备、高铁设备、电子设备、医疗器械、数控机床、木工机械、搬运、输送机械、精密测 量仪器、产业自动化产业机械、电子半导体设备、机器人、机械手臂、注塑机械、包装机械等，所有需要精密传动控制及定位的领域。后续我们还将会继续专注于研发制造更多的适应市场、适合客户需求的线性电机，欢迎广大朋友们多多关注同茂线性电机。

该文章源于昆山同茂电子有限公司(www.linearmotorsjust.com)公司原创，转载请注明出处。