行走在汽车线上的线性模组。小编了解到，现在汽车生产线已经告别了传统制造，有智能制造所代替，现在制作一辆车，整个流水线下来，只需要十几分钟，让人不禁惊叹。

为什么这么快呢？走进整个汽车线上你可以看到较多的就是行走在汽车线的线性模组。但就是这些机器设备，使汽车加速生产。特别是在汽车焊接处，焊接处有焊接机器人工作台，主要由机器人本体，机器人行走轨道，焊接工作台（翻转台）及控制柜、机器人控制系统组成。采用一体化设计，可根据实际应用场景定制翻转台大小、机器人行走轨道长短。机器人地轨又称机器人行走轴、第七轴、机器人行走轴轨道；主要作用是带动机器人，使其在路线上移动；扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能。降低机器人使用成本，提高机器人使用效率。如可让焊接机器人一次性焊接更大更长的工件，提高焊接质量，保证产品品质。

据悉，地轨行走机构采用悬臂梁结构，机器人倒挂在悬臂梁下方。整个行走装置共配有多根悬臂梁，多台焊接机器人，多台激光跟踪器，每根悬臂梁配有独立伺服驱动。采用线性模组悬臂梁结构优势在于焊接机器人可以移动到左右两端safe区域，方便大型结构件的吊装上下料，不发生干涉，阻挡少，操作方便。

昆山同茂电子有限公司自主研发和生产线性模组，以及提供自动化解决方案，我们的线性模组产品包括HPL/SPL高精密线性模组，XY HPL/SPL高精密线性模组，XYZ HPL/SPL高精密线性模组三大类，同时提供以线性模组为主的线性单元、伺服驱动器及光栅磁栅等配套产品。公司十多年来一直在不断改进复杂制造过程的效率与生产力，它推出的线性马达、线性模组、线性滑台、音圈马达、音圈模组等产品已经倍受国内外客户信赖，我们的突破式创新得益于我们在各个行业获得的应用经验。