柔性是线性电机为高速粘片机芯片拾放做到的重要一点。高速粘片机主要由上料机构，传输机构，点胶机构，芯片台，芯片拾放，顶针机构，收料机构，图像识别系统及电控系统等主要部分组成，其中芯片拾放机构是该机的核心部件，主要功能是将芯片台上经图像处理后完好芯片柔性吸附，提升，高速运行到框架点浆位置上，通过柔性挤压与框架粘结牢固，要求在芯片的拾放过程中要实现对芯片的“柔性”拾放，以防止对芯片的损伤。

可是在芯片拾放的过程中，快速与柔性是一对矛盾，因此需要采取特殊的技术措施，才能保证芯片safe快速地拾取与粘接，为此，在芯片拾放机构中首先选用线性电机，线性电机的特点是快速性好，推力大小可编程，也就是说取片压力和粘片压力可以根据芯片、粘接胶、材料等情况设定，实现了对芯片的高速、高精度和柔性拾放技术。

同茂线性电机主要有如下几个特点：一是结构简单，由于线性电机不需要把旋转的运动变成直线运动的附加装置，因而使得系统本身的结构大为简化，重量和体积大大地下降；二是定位精度高，在需要直线运动的地方，线性电机可以实现直接传动，因而可以消除中间环节所带来的各种定位误差，故定位精度高，如采用微机控制，则还可以大大地提高整个系统的定位精度；三是反应速度快、灵敏度高，随动性好。线性电机容易做到其动子用磁悬浮支撑，因而使得动子和定子之间始终保持一些空气隙而不接触，这就消除了定、动子间的接触摩擦阻力，因而大大地提高了系统的灵敏度、快速性和随动性；四是工作safe可靠、寿命长。线性电机可以实现无接触传递力，机械摩擦损耗几乎为零，所以故障少，免维修，因而工作可靠、寿命长。

昆山同茂电子有限公司自主研发制造的高品质,高性能的线性电机,音圈电机和精密直线平台采用欧美先进技术标准，工艺和测试手段,其品质与动力性能达到先进水平,可替代国外同类产品。凭借我们多年对线性电机专业的设计生产，过硬的品质与较好的动力性能，公司的线性马达产品得到了国内外众多大型客户的认可与认定，70%产品的销往欧美等发达国。

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