血管微创介入 或出现线性模组手术机器人。血管介入手术是目前较为有效的冠心病医治手段。该手术经患者皮肤穿刺桡动脉或股动脉，在医学影像的引导下，借助人体血管通道将球囊导管、支架导管等介入器械递送至血管病变部位，疏通狭窄或闭塞的冠脉管腔，重建血流通路。但长期在导管室中工作的医生还易出现多种职业病。

为了解决这一困难，血管微创介入，出现了手术机器人，或许可以给导管室的医生们提供很好的支持。据线性模组小编了解，该手术机器人的机械臂起到了非常大的作用。

机械臂主要由运动机构和控制系统组成。其运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械臂的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有多个自由度。自由度是机械臂设计的关键参数。自由度越多，机械臂的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械臂有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。

  小编表示，该手术机器人是不是线性模组手臂还得要一番了解才知道，但是，线性模组在机械臂是长期应用，还有一个小名叫直角坐标机器人。

线性模组有几种叫法，直线模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加准确。

线性模组发展至今，已经被广泛应用到测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。

昆山同茂电子有限公司是一家专业从事线性模组的研发和生产的厂家，有多年的研发经验，专注于提供高性能、高品质的直线和摆动运动解决方案，主要产品为线性马达，线性电机，线性模组，音圈电机和系统集成。

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