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单轴机器人和线性模组的关系

文章出处:同茂电子人气: 发布时间:2020-6-27 13:17:44

单轴机器人和线性模组的关系。要说单轴机器人和线性模组关系,单轴机器人,在国内也被称为单轴机械手,电动滑台,线性模组,单轴驱动器,单轴机器人等。这么一句话就可以概括。但它的优点和应用不是一句能概括的。

 

线性模组小编了解,单轴机器人通过不同的组合样式可以实现两轴、三轴、龙门式的组合,因此多轴也被称之为:直角坐标机器人。

 

单轴机器人一般分为两种传动:一是滚珠丝杆传动,另一个是同步带(同步齿形带)传动。这两种都是以直线导轨作为导向的,配合伺服电机或步进电机,可实现不同应用领域的定位、移载、搬运等。

 

滚珠丝杆传动:具有定位精度高,摩擦力小,高刚性,负载能力强等特点。但是丝杆传动也有不足之处,就是它有长度限制,不能太长。当丝杆的长度和直径比值超过一ding的数值,丝杆就会受到重力的影响,产生挠度,随着挠度的增大,在转动时容易产生共振,导致丝杆折断,目前这个问题没有得到确切的解决,所以丝杆传动还是有局限性的。同步带传动:同步带传动具有噪音低,速度快,成本低等特点。同步带在长行程传送中更有价格的优势。但是相较之丝杆传动,同步带的精度没有丝杆的高。

 

应用领域涵盖所有自动化应用领域,比如液晶面板,半导体,家电,汽车、包装、点胶机、焊接、切割等。另外,移载、搬运、点胶、焊接、切割、检测、等工作都有广泛的使用案例。

 

昆山同茂电子有限公司自主研发和生产线性模组,以及提供自动化解决方案,同时提供以线性模组的线性单元、伺服驱动器及光栅磁栅等配套产品。我们还提供特殊规格线性模组定制服务,咨询热线:400-007-7724

 线性模组

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