自动化机械装置-线性模组。近年来，科技快速的发展，各个行业都运用到了机械手臂，它是机械人技术领域中得到较广泛实际应用的自动化机械装置。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，准确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。

机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂。但对于工业应用来说，有时并不需要机械手臂具有完整的六个自由度，只需其中的一个或几个自由度。直角坐标系机械手臂可以由单轴机械手臂组合而成。单轴机械手臂作为一个组件在工业中应用广泛。

直角坐标机器人也叫线性模组，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加准确。它在自动化生产线抓取摆放应用，可单轴或多轴组合使用，通过电机带动，软件控制只要搭配各行业所需的工件便成为简单、实用的单轴机械手臂。

线性模组的组件化大大降低了工业设计的成本，因专业制造商拥有良好的质量保证和批量生产的优势，使用组件比自行设计机械手臂更具优势。常见的直交机械手组合有悬臂式，龙门式，直立式，横立式等样式。

对于各个行业来说，搬运这种活儿，它做的多，快，还好。

昆山同茂电子有限公司自主研发和生产线性模组，以及提供自动化解决方案，我们的线性模组产品包括HPL/SPL高精密线性模组，XY HPL/SPL高精密线性模组，XYZ HPL/SPL高精密线性模组三大类，同时提供以线性模组为主的线性单元、伺服驱动器及光栅磁栅等配套产品。欢迎来电咨询：400-007-7724。

该文章源于昆山同茂电子有限公司(www.linearmotorsjust.com)公司原创，转载请注明出处。