直线电机分有铁芯和无铁芯直线电机，无铁芯电机是一种新型的特种电机，无铁芯电机的施力部件是放在两个磁轨之间。它们也称为U通道电机。施力部件的线圈中没有铁芯，这就叫无铁芯电机。 无铁芯的是指定子只有胶膜塑封好了的铜线圈，转子用永磁铁。有铁芯的是指定子和转子都有铁芯或者其中一个有铁芯。

有铁芯直线电机除具有普通直线电机的优点以外，它动定子间有气隙隔开，因此具有非接触特点，无磨损，超平滑运动，且可以联接成较长的长度，跟踪误差小，精度相当高，回应快。有铁芯直线电机推力大适用于点对点定位作业，无铁芯运动平滑适用于轨迹作业，它们的应用场合不一样。

价格方面来讲有铁芯直线电机相对来讲比较实惠。同时也要看具体要求啦，行程、推力、位置精度要求哪个更合适 ！