同茂线性模组的准确定位—编码器
文章出处：同茂电子人气： 发布时间：2018/1/25 13:55:50
同茂线性模组的准确定位—编码器，线性模组可以应用于激光切割设备行业，半导体生产设备行业，平板显示器行业，印刷设备行业，医疗器械行业，精密检测仪器行业，电子元件表面贴装设备行业，PCB检测设备行业，物流设备行业等不同领域。那在具体应用线性模组又是如何做到高精度位置控制的呢？这所有都要归功于一种——编码器，可是编码器又是什么？他又是如何准确的测量电机位置的呢？让同茂线性模组来聊一聊编码器。
首先，我们来认识一下编码器，编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺（光栅尺）。它是工业中常用的电机定位设备，可以准确的测试电机的角位移和直线位置。
其次，我们来看一下编码器有几种：
1. 增量式编码器，增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
2. 其它式编码器，其它式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
再次，我们来看看编码器的工作原理，由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D，每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
结果，位置测量及反馈控制原理，在电梯、机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备中，编码器占领着极其重要的地位。编码器运用光栅和红外光源通过接收器将光信号转换成TTL（HTL）的电信号，通过对TTL电平频率和高电平个数的分析，直观地反映出电机的旋转角度或直线位置。
由于角度和位置都可以准确的测量，所以可以将编码器和变频器组成闭环控制系统，将控制更加准确化，这也是为什么电梯、机床等能这么准确使用的原因所在。
由于角度和位置都可以准确的测量，所以可以将编码器和变频器组成闭环控制系统，将控制更加准确化，这也是为什么电梯、机床等能这么准确使用的原因所在。
综上所述，我们了解到编码器按结构划分为增量式和其它式两种，他们也都是将其他信号，比如光信号，转换成可以分析控制的电信号。
同茂线性模组所用的线性编码器的分辨率有0.1μm、0.5μm、1μm等多种选择，可以满足客户的多种选择。同时提供标准产品和客户OEM产品，凭借在工业领域，研发和制造经验，满足高性能，低成本，短交货期，高品质的要求。
该文章源于昆山同茂电子有限公司(www.linearmotorsjust.com)公司原创，转载请注明出处。
[上一个产品：线性马达不能运行的八大解决方案] [下一个产品：线性模组在非标自动化设备中的运用]
