线性马达(线性电机)在机床上的应用
文章出处：同茂电子人气： 发布时间：2018/2/2 14:37:53
线性马达(线性电机)在机床上的应用，把以往由旋转马达的旋转的运动来实现的线性运动改变为轴直接的线性运动，省去了丝杠传动环节，保证了轴的高速运动，可以在0.1μm的的控制当量下使轴的移动速度达36米/分钟，与原控制方式相比，轴的移动速度提高数倍至数十倍。
线性马达(线性电机)伺服系统采用了线性马达(线性电机)与溜板一体化的结构，溜板的位移是线性马达(线性电机)的直接移动，两者之间无任何环节，这就消除了中间环节的机械响应滞后现象。因此，线性马达(线性电机)的动态响应时间与传统的交直流马达带滚珠丝杠系统相比减少了一个数量级。高的响应速度可提高伺服系统的灵敏度，以保证加工的稳定性。
线性马达(线性电机)伺服系统的运动方式决定了伺服单元需采用线性位置反馈元件作为位置检测环节，控制和驱动是一个全闭环系统，直接检测溜板的直线位移，没有丝杠螺距误差和传动链零件磨损等因素，导向采用响应速度较快的滚动导轨，因此，更有利于实现精密定位控制，并提高了机床的精度保持性。
由于快速跳跃时机床受力较大，与传统的机床相比，需提高机床的刚度，并改变机床的结构，以适应高速线性伺服运动的需要。为避免磁场的影响，溜板采用陶瓷材料，在溜板两侧装有永磁铁（电枢），在主轴两侧固定支撑上安装定子绕组，为降低因高速往复运动及交变电磁场等产生的热量，还装有油冷却管。
为了解决在高速运动（加速运动）时Ž轴失去平衡的问题，Z轴采用了汽缸式的平衡装置，其特点是：①在加工时，由于汽压的平衡作用，线性马达(线性电机)运行在低功耗状态，只有在快速跳跃时，线性马达(线性电机)才大功耗运行.②汽压平衡装置和气压夹紧（制动器）使在驱动器失压后，Z轴锁定可靠。
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