线性马达(线性电机)的控制技术简介
文章出处：同茂电子人气： 发布时间：2018/2/3 15:01:55
线性马达(线性电机)的控制技术简介，一个线性马达(线性电机)应用系统不仅是性能良好的线性马达(线性电机)，还需是能在safe可靠的条件下实现技术与经济要求的控制系统才行。
随着自动控制技术与微计算机技术的发展，线性马达(线性电机)的控制方法越来越多。对线性马达(线性电机)控制技术的研究基本上可以分为三个方面：一是传统控制技术，二是现代控制技术，三是智能控制技术。
线性马达(线性电机)传统的控制技术如PID反馈控制、解耦控制等在交流伺服系统中得到了广泛的应用。其中PID控制蕴涵动态控制过程中的过去、现在和未来的信息，而且配置几乎为较优，具有较强的鲁棒性，是交流伺服电机驱动系统中较基本的控制方式。为了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技术。
在对象模型确定、不变化且是线性的以及操作条件、运行环境是确定不变的条件下，采用传统控制技术是简单有效的。但是在高精度微进给的高性能场合，就需考虑对象结构与参数的变化。各种非线性的影响，运行环境的改变及环境干扰等时变和不确定因数，才能得到满意的控制效果。因此，现代控制技术在直线伺服电机控制的研究中引起了很大的重视。常用控制方法有自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制及智能控制。
近年来模糊逻辑控制、神经网络控制等智能控制方法也被引入线性马达(线性电机)驱动系统的控制中。目前主要是将模糊逻辑、神经网络与PID、H∞控制等现有的成熟的控制方法相结合，取长补短，以获得很好的控制性能。昆山同茂电子有限公司为您提供值得信赖的信息！咨询热线：400-007-7724
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