直线电机是直接产生直线运动的电动机，它可以看成是旋转电机演化而来的。因此，每种旋转电机都有相应的直线电机，但直线电机的结构形式比旋转电机更灵活。而且，由于直线电机的某些性能参数与应用场合密切相关，所以直线电机除了可按工作原理分类外，还可以按结构形式分类和性能分类。
一、按工作原理分类
根据直线电机和旋转电机的对应关系，可以分为直线直流电机、直线感应电机、直线同步电机、直线磁阻电机、直线压电电机等；
二、按结构形式分类
根据不同的使用场合，直线电机的结构形式可以分为：平板直线电机（图1）、U型直线电机（图2）、圆筒型直线电机（音圈电机图3）；
三、根据性能参数分类
根据不同应用场合对性能参数的要求不同，直线电机可以分为：
1、高推力（高推力、大位移）直线电机：典型应用如高速、高精度数控机床、高速加工中心、并联机床、冶金机械、纺织机械、飞行模拟器、弹射器、加速滑轨等；
2、高响应（高频率、小位移）直线电机：典型应用如高速磨床、电火花成型加工机床、光电医疗、图像传递、激光加工、快速成型、插件机、线路板检测和钻孔、半导体行业、芯片加工、切片、连线、离子注入、光刻、芯片检验、高速打印机、扫描仪、数控坐标测量仪软盘驱动设备等。