工作中要求步进电机能严格跟随指令脉冲，不发生失频、振荡;能快速起动、停止、正反转和高效运转;能满足各项性能指标且具有良好的动态特性。选用时，首先必须保证步进电机的输出扭矩大于负载所需扭矩，使电机的矩频特性有一定余量以保证运行可靠，即在实际工作时，各种频率下的负载转矩必须在矩频特性的曲线范田内.一般来说，最大静态转矩K.大的电机，负载转矩也大。

 

其次要求计算机械系统的负载惯量和产品所要求的启动频率，使之与步进电机相匹配并有一定余量，并使最高连续工作频率能满足产品快速移动的要求。