采用Stewart平台构型,由音圈电机驱动。主要性能参数:
Ø 平台上板/底板直径0.5m、高度0.17m、总重45Kg(其中上板、底板重40Kg);
Ø 承载>100Kg(附加重力卸载装置);
Ø 控制带宽高于500Hz,主模态(1~6阶)频率4.4Hz~8.5Hz;
Ø 作动杆峰值力80N、行程5mm。
应用场合:
Ø 多轴微振动模拟;
Ø 多轴微振动主/被动控制(隔离、抑制)。
注:通过更换主动元件和铰接元件,该平台最大承载、控制带宽、三轴平动和三轴转角还可进一步提高。